Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition - LAAS-Décision et Optimisation Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2022

Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition

Résumé

We propose a distributed hybrid observer for a sensor network where the plant and local observers run in continuous time and the information exchange among the sensing nodes is sampled-data. Process disturbances, measurement noise and communication noise are considered, and we prove that under some necessary detectability assumptions the observer gains can be tuned to guarantee exponential Input-to-State Stability with a prescribed convergence rate. Simulations illustrate the performance of the proposed observer.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03614578 , version 1 (20-03-2022)
hal-03614578 , version 2 (30-05-2022)
hal-03614578 , version 3 (22-11-2022)

Identifiants

Citer

Riccardo Bertollo, Pablo Millán, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian. Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition. IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩. ⟨hal-03614578v3⟩
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