Recherche
Accéder directement au contenu
Pied de page
Documentation
FR
Français (FR)
Anglais (EN)
Se connecter
Collection
ENSMP_CAOR
Recherche
Loading...
Recherche avancée
Information de documents
Titres
Titres
Sous-titre
Titre de l'ouvrage
Titre du volume (Série)
Champ de recherche par défaut (multicritères) + texte intégral des PDF
Résumé
Texte intégral indexé des documents PDF
Mots-clés
Type de document
Sous-type de document
Tous les identifiants du document
Identifiant HAL du dépôt
Langue du document (texte)
Pays (Texte)
Ville
À paraître (true ou false)
Ajouter
Auteur
Auteur (multicritères)
Auteur (multicritères)
Auteur : Nom complet
Auteur : Nom de famille
Auteur : Prénom
Auteur : Complément de nom, deuxième prénom
Auteur : Organisme payeur
Auteur : IdHal (chaîne de caractères)
Auteur : Fonction
Auteur : personID (entier)
Auteur : Identifiant de l'organisme payeur
Auteur : Identifiant de la structure
Directeur de thèse
Éditeur
Éditeur scientifique
Éditeur de la série
Ajouter
Structure
Structure (multicritères)
Structure (multicritères)
Structure : Acronyme
Structure : Nom
Structure : Code
Structure : Pays
Structure : Type
Structure : État dans le référentiel
Structure : Identifiant HAL de la structure
Structure/équipe de recherche : Pays
Structure/regroupement d'équipes : Pays
Structure/laboratoire : Pays
Structure/regroupement de laboratoires : Pays
Structure/institution : Pays
Structure/regroupement d'institutions : Pays
Ajouter
Autres
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Revues (multicritères)
Revue : Éditeur
Revue : Titre abrégé
Revue : Titre
Revue : Identifiant interne
Revue : Date de début de publication
Revue : ISSN électronique
Revue : ISSN
Revue : Éditeur
Revue : Couleur dans SHERPA/RoMEO
Revue : État dans le référentiel
Colloque (multicritères)
Colloque : Titre
Colloque : Organisateur
Colloque : date de début (Année)
Colloque : date de fin (Année)
Conférence invitée (oui/non)
Projets ANR (multicritères)
Projet ANR : Acronyme
Projet ANR : Acronyme du programme
Projet ANR : Code décision (référence)
Projet ANR : Nom
Projet ANR : Identifiant interne
Projet ANR : État dans le référentiel
Projets européens (multicritères)
Projet européen : Acronyme
Projet européen : Identifiant de l'appel à projet
Projet européen : Référence
Projet européen : Nom
Projet européen : Date de fin
Projet européen : Financement
Projet européen : Date de début
Projet européen : État dans le référentiel
Projet européen : Identifiant interne
Date de production : année
Date de mise en ligne : année
Date de publication : année
Date d'écriture : année
Date de modification du dépôt : année
Date de dépôt : année
Date de publication électronique : année
Collection HAL (multicritères)
Collection HAL : catégorie
Collection HAL : Code
Collection HAL : Nom
Collection HAL : Identifiant interne
Identifiant interne du contributeur/déposant
Nom complet du contributeur/déposant
Domaines
Domaine primaire
Domaine racine
Sous-domaine niveau 1
Sous-domaine niveau 2
Sous-domaine niveau 3
Statut du document
Version du document
Type de dépôt
Type de document
ISBN
Numéro - référence
Identifiant DOI
Classification
Audience
Vulgarisation
Comité de lecture - texte (oui ou non)
Actes de colloque
Référence interne
Financement
Collaborations
Ajouter
Lancer la recherche
Recherche experte (SolR)
Recherche experte (SolR)
Lancer la recherche
Vers la recherche avancée
Déposer
CAO et robotique (CAOR)
Accueil
Consultation
Liste des articles
Liste par domaine
Liste par auteurs
×
×
×
Loading...
×
Derniers dépôts
Amandine Brunetto. Audiocarnet - NeRAF: 3D Scene Infused Neural Radiance and Acoustic Fields. 2024.
⟨hal-04744390⟩
Gilles Thomas. Smart vehicule trajectory prediction in various autonomous driving scenarios. Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English.
⟨NNT : 2023UPSLM087⟩
.
⟨tel-04694318⟩
Paul Chauchat, Silvère Bonnabel, Axel Barrau. Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm.
2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
, Dec 2024, Milan, Italy.
⟨hal-04691220⟩
Paul Chauchat, Axel Barrau, Silvère Bonnabel. Two-Frame Groups with Scalings.
8th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
, Jun 2024, Besancon, France.
⟨hal-04691569⟩
Paul Chauchat, Silvère Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases.
2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
, Dec 2024, Milan, Italy.
⟨hal-04212340v3⟩
Collaborations internationales
Nombre de documents
555
Nombre de notices
413
Evolution des dépôts
Répartition des dépôts par type de document
